檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Geo-Ry Tang".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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在醫療體系人員不足的情況下，逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫事人員的負擔。以復健而言，傳統常由醫生主觀判定的運動機能復健，也可以被自動化設備來取代。本文以工業型機械手臂搭配廠商提供的部分開放功能…
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本研究主要目的在於利用機械手臂在進行拋光作業時加入力量控制之研究。研究內容分為兩部分，第一部分為先利用CAD/CAM軟體設計欲拋光工件並模擬刀具切削路徑而得到刀具路徑點資料(CL DATA)，進而利…
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人機協同半自動化作業，簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序，其優點為透過人的操控和判斷，適合處理較複雜的作業，例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等，並藉由自動化設備的輔助，從…
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拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度，是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本，而且執行拋光作業的環境會危害人體健康，故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…